電動葫蘆的起升機構主要有：起升用錐形轉子制動電機、卷筒裝置、減速器和吊鉤裝置4個動力和傳動部件。電機、減速器和卷筒裝置3個部件的排列有平行軸（a）和同軸兩種排列方式，同軸式有分有（b）和（c）兩種排列，見圖1。

目前國外多家公司采用圖1c的排列方式。電機輸出軸頭是齒輪，它與減速器齒輪嚙合。減速器輸出軸花鍵直接與卷筒連接，優(yōu)點如下：

1、用戶可以選擇任意起升高度的電動葫蘆，它不受連接傳動的中間軸長度的限制。

2、減少了零部件。減速器**級傳動小齒輪是電機軸頭齒輪，省去了04齒輪軸；不用橡膠輪胎聯軸器和由起升高度決定長度的中間軸；省去了加工工序多的空心軸，改用實心軸。

3、減速器用斜齒輪傳動，載荷方向不變和齒輪傳動的脈動循環(huán)，對電動機產生一個除彈簧制動的軸向力意外的載荷制動軸向力。當斜齒輪傾斜角一定時，軸向力大小與載荷成正比，起吊載荷越大，該軸向力也越大，產生的制動力矩也越大；反之亦然。它可以減小制動彈簧的軸受力，制動瞬間的沖擊減少，電動機軸受扭轉的沖擊也將減小，尤其表現在起吊輕載荷時，提高了電機軸的**性。