平衡吊的結(jié)構(gòu)原理是以平衡干系為主，經(jīng)過特殊設(shè)計來進(jìn)行吊運的設(shè)備，平衡吊的發(fā)展是從1974年開始的，當(dāng)時僅是研制出100公斤的機(jī)械平衡吊，為平衡吊今后的發(fā)展打下了良好的基礎(chǔ)，發(fā)展*今其類型已經(jīng)涵蓋各種傳動方式了，有機(jī)械、液壓、氣動等產(chǎn)品。

平衡吊的起重量從50-1000kg，不同重量的起重也會有這相應(yīng)的型號，它非常適合工廠車間等場合搬運工作，特別對于需要頻繁吊裝、作業(yè)時間短的場合，如機(jī)床上下工件，裝配工作吊裝零部件，流水線上的定點工作等等；對于要求比較精確定位的場合，如鑄造中的下芯、合箱等等，一般起重設(shè)備常不適用，工業(yè)機(jī)械手多用于生產(chǎn)自動線上或單一的重復(fù)操作，而且成本較高，目前，一般車間使用較少，直觀感覺好，制造、維修方便，在生產(chǎn)中已逐步得到推廣，受到工人的歡迎。